商丘SCARA机器人设备信赖推荐「沃夫达」

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在工业机器人购买过程的早期阶段，潜在的购买者需要确定有关其工业机器人的几个因素。在为工业应用选择合适的机械臂时，尺寸、有效载荷容量、可重复性、可达性和其他机器人规格起着重要作用。

通用机器人规格

机器人尺寸（kg）：需要考虑工业机械手的物理尺寸和重量，以确保机械手与车间中已有的现有系统和设备相匹配。

较大有效载荷能力（kg）：机器人的工业应用和规格通常是紧密结合的。不仅需要考虑零件的尺寸和重量，而且还需要将臂端工具的重量添加到公式中。

重复性（mm）：重复性是指机械臂返回到先前点的能力。目前许多工业机器人臂的可重复性为+/- 0.5毫米至+/- 0.02毫米。轴数、尺寸和范围等因素影响重复性。

垂直和水平延伸（mm）：工业机器人臂的延伸能力通常在决定臂是否适合该应用程序中起着重要作用。机械臂需要能够到达其正在加工的零件或正在工作的系统的所有必要区域。

选择工业机器人臂时，还需要考虑其他工业机器人规格。例如，轴速度和运动范围会影响循环时间和工作范围。

SCARA机器人又称水平多关节机器人。是一种圆柱坐标型的特殊类型的工业机器人。一般有4个自由度，可在包括沿X、Y、Z方向的平移和绕Z轴的旋转。SCARA机器人有怎样的机械结构机器人的内部细节设计都是各个机器人厂家的内部，笔者不可能拿到，即使拿到也不敢拿出来讲。但是，从有限的资料中，我们还是可以总结出一些SCARA机器人通用结构设计。

自动锁螺丝机的功能：

　　1、螺丝自动整列、供料、自动筛选异形螺丝，自动补给空料；

　　2、不用手取螺丝，螺丝自动送料，解放了左手，可取放产品等；

　　3、达60粒每分钟，能锁多快就有多快；

　　4、通用性强，手持螺丝刀，操作灵活，适用不作业；

　　5、电批套轻巧，扭力调节方便，保证锁紧质量；

　　6、外形小巧，输送距离可达4米，机器可摆在工作台上台下，节省空间；

　　7.单手锁紧作业，轻松的下压电批即可完成锁螺丝作业；

　　8.螺丝供给迅速可靠任何方向锁紧作业皆可；

　　9、安全无噪声；

　　10、液晶显示屏，计数、报警功能。